Si hanno notizie di una colonia romana chiamata Placentia in alcune epigrafi del III secolo a.C. Dopo le invasioni barbariche diventa sede comitale longobarda per divenire poi libero comune poco dopo l'anno mille. Aderente alla Lega Lombarda nell'XI secolo partecipa alla guerra contro l'imperatore Federico Barbarossa ma nel XV secolo è assediata dai Visconti e cede al loro dominio, che passerà poi agli Sforza e quindi allo Stato Pontificio poco più di un secolo dopo. Ma ci rimase poco, in quanto nel 1545 divenne parte del Ducato di Parma sotto alla famgilia Farnese e quindi ai Borbone-Parma. Nel 1860 viene indetto un plebiscito popolare per chiedere l'annessione al nascente Regno d'Italia.
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