Perugia è stata fondata dagli Etruschi probabilmente nel VI secolo a.C., anche se è stato recentemente ritrovato un insediamento nella attuale periferia sud-occidentale risalente alla fine dell'età del bronzo - inizio età del ferro. Fu una delle più importanti città etrusche essendo una delle 12 lucumonie. Dal III secolo, conseguentemente all'espandersi di Roma e all'assorbimento da parte di quest'ultima della civiltà etrusca, Perugia entrò nella sfera d'influenza di Roma. Dopo il 90 a.C. fu concessa alla città la cittadinanza romana.
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